日東科技掌握直接驅動技術的開發，和今天提供直接驅動電動機廣泛的行業應用。直接驅動電機提供業（yè）界 領先的性能，緊湊設計、零維護（hù）、免清潔（jié）機（jī）械裝配。提高了（le）精度、更高的吞吐量、可靠性（xìng）好、平穩（wěn）、 安靜的運行，適應各種各樣的機械（xiè）設計需求。
直驅旋轉電機應用說明：
日東科技掌（zhǎng）握直接驅動技術的開發，和今天提供直接驅動電動（dòng）機廣泛的行業應用。直接驅動電機提供業界 領先的性（xìng）能，緊湊設計（jì）、零（líng）維護、免清潔機械裝配。提高了（le）精度、更高（gāo）的吞吐量、可靠（kào）性好、平穩、 安靜的運行，適應各（gè）種各樣的機械設計需求。
直（zhí）驅旋轉電機特點：
峰（fēng）值扭矩11.2-75.6Nm
直接驅動技術
低磁槽力低吸附力
高分辨（biàn）率編碼器
高響應（yīng）、高定位精度和（hé）重（chóng）現性
緊湊型設計
| 直驅旋轉電機（jī）係列參數（shù）DDR SERIE PARAMETER | |||||||
| 電機（jī）性能 Motor Function | 單位（wèi） | TM11X1 | TM11X2 | TM16X1 | TM17X1 | TM18X1 | TM19X1 |
| 額定電流(A) RMS Current | A | 4.97 | 4.97 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 峰值電流 Peak Current | A | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 編碼器分辨(cnts/r) Encoder Resolution | cnts/r | 180000 | 1184000 | 500000/ 1000000 | 500000/ 1000001 | 500000 1000002 | 3148800 |
| 極對數 No.of pole-pairs | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 32 | |
| 扭矩常量(Nm/A) Torque Constant | Nm/A | 0.4 | 0.4 | 0.34 | 0.6 | 1.85 | 2.7 |
| 反（fǎn）電動勢Vrms/(m/s) Back EMF constant | Vrms/m/s | 0.56 | 0.56 | 0.38 | 0.65 | 2.11 | 3 |
| 齒槽扭矩(Nm) Coggin g Torque | Nm | <0.4 | <0.4 | <0.25 | <0.2 | <0.75 | <1.2 |
| 連續扭矩(Nm) RMS Torque | Nm | 1.988 | 1.988 | 2.04 | 3.6 | 11.1 | 16.2 |
| 峰值扭力(Nm) Peak Torque | Nm | 11.2 | 11.2 | 9.52 | 16.8 | 51.8 | 75.6 |
| 最大軸向負重(N) MAX.Axial Loading | N | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 15000 |
| 最大轉速(r/min) _Max.Velocity | r/min | 500 | 600 | 700 | 700 | 700 | 750 |
| 重複（fù）性精度(arcsec) Repeat abil it | arcsec | ±8 | ±2.75 | ±4 | ±4 | ±4 | ±3 |
| 定位（wèi）精（jīng）度(arcsec) positioning accuracy | arcsec | ±7 | ±2.97 | ±3 | ±3 | ±3 | ±1.5 |
| 轉子重量(Kg) Rotor weight | Kg | 1.3 | 1.3 | 1 | 1 | 1.8 | 3 |
| 轉（zhuǎn）子慣量(Kg*m^2) Rotor inertia | Kg*m^2 | 0.0025 | 0.0025 | 0.0013 | 0.0013 | 0.0037 | 0.0089 |
| 內徑(mm) Inner diameter | mm | 48 | 48 | 10 | 10 | 25 | 20 |
| 外徑(mm) Outer diameter | mm | 127.5 | 127.5 | 108 | 108 | 108 | 180 |
| 高（gāo）度(mm) Height | mm | 108.5 | 105.5 | 60 | 60 | 120 | 220 |
